เอบียูโรบอตคอนเทสต์ 2002

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
ไปยังการนำทาง ไปยังการค้นหา

เอบียูโรบอตคอนเทสต์ 2002

ABU Robocon 2002 Logo.jpg
ชื่อการแข่งขัน Reach for The Top of Mt.Fuji
(พิชิตยอดภูเขาไฟฟูจิ)
ประเทศเจ้าภาพ ญี่ปุ่นญี่ปุ่น
ทีมที่ชนะ เวียดนามTELEMATIC
จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้

การแข่งขันเอบียูโรบอตคอนเทสต์ในปี ค.ศ. 2002นั้น ถือเป็นปีแรกของการจัดการแข่งขันเอบียูโรบอตคอนเทสต์ ซึ่งทางเอบียูได้มอบหมายให้ประเทศญี่ปุ่นเป็นเจ้าภาพในการแข่งขันครั้งแรก โดยทางเจ้าภาพนั้นได้กำหนดกติกาการแข่งขันและใช้ชื่อการแข่งขันนี้ว่า Reach for The Top of Mt.Fuji หรือชื่อภาษาไทยว่า พิชิตยอดภูเขาไฟฟูจิ ซึ่งประเทศไทยนั้นได้ส่งทีม MIMI ซึ่งเป็นทีมที่มาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรีและเป็นผู้ชนะในการแข่งขันหุ่นยนต์เอบียูชิงชนะเลิศแห่งประเทศไทยเข้าร่วมแข่งขันกับอีก 19 ทีม จาก 18 ประเทศ(ไม่รวมประเทศไทย) และในที่สุดทีม TELEMATIC จากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้ ประเทศเวียดนาม ก็สามารถคว้าชัยชนะในการแข่งขันครั้งนี้ได้สำเร็จ

ที่มาของกติกาการแข่งขัน[แก้]

ที่มาของกติกาการแข่งขันนั้นได้มาจากภูเขาไฟฟูจิ สถานที่ซึ่งถือได้ว่าเป็นสัญลักษณ์ของประเทศญี่ปุ่นที่มีผู้เข้าเยี่ยมชมมากมาย ซึ่งผู้ที่ได้เข้ามาเยี่ยมชมทุกคนก็ล้วนที่อยากจะขึ้นไปสู่ยอดภูเขาไฟอันเลื่องชื่อนี้

สนามแข่งขันและอุปกรณ์ที่ใช้ในการแข่งขัน[แก้]

รูปของสนามแข่งขัน ซึ่งมีขนาด 19.8 X 19.6 เมตร
รูปแบบของสนามแข่งขันในแบบสามมิติ
พิมพ์เขียวของสนามแข่งขัน
รูปแบบของสนามแข่งขันจริงที่ใช้แข่งขันในประเทศไทย

รูปด้านบนนี้เป็นรูปของสนามแข่งขัน ซึ่งมีขนาด 19.8 X 19.6 เมตร โดยมีพื้นที่ซึ่งเรียกว่า "เขตภูเขาฟูจิ" อยู่บริเวณกึ่งกลางสนามซึ่งมีขนาด 10.2 X 12 เมตรอยู่กึ่งกลางสนาม โดยมีพื้นที่และอุปกรณ์ต่างๆ ดังนี้

  • ไม้กั้นรอบนอก กว้าง 10 เซนติเมตร สูง 15 เซนติเมตร
  • ไม้กั้นเขตภูเขาฟูจิ กว้าง 5 เซนติเมตร สูง 5 เซนติเมตร
  • เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์ทั้งสองทีม ทั้งเขตหุ่นยนต์บังคับด้วยมือและหุ่นยนต์อัตโนมัติ มีขนาด 1.2 X 1.2 เมตร มีสีแดง กับ น้ำเงิน อยู่ที่บริเวณดังกล่าว ซึ่งมีข้อแตกต่างคือ
    • เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ จะอยู่ห่างจากไม้กั้นรอบนอกตามยาว 30 เซนติเมตร ตามขวาง 165 เซนติเมตร
    • เขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์อัตโนมัติ ด้านหนึ่งจะอยู่ติดกับไม้กั้นของเขตภูเขาฟูจิ และมีแถบเส้นสีขาวกว้าง 3 เซนติเมตร คาดอยู่ระหว่างกลางของพื้นที่ดังกล่าว
  • เขตลูกบอล มีขนาด 1.8 X 1.8 เมตร โดยอยู่ห่างจากไม้กั้นรอบนอกตามยาว 30 เซนติเมตร ตามขวาง 130 เซนติเมตร ซึ่งในบริเวณดังกล่าวจะมีลูกบอลสีเดียวกันกับสีพื้นของเขตเริ่มต้นของหุ่นยนต์บังคับด้วยมือที่อยู่ตรงข้ามกันอยู่ 16 ลูก ซึ่งจัดเรียงในลักษณะ 4 X 4
  • แนวเส้นสีขาวสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติ เป็นแนวเส้นกว้าง 3 เซนติเมตร ตัดกันเป็นตารางดังในรูป
  • เขตต้องห้ามสำหรับหุ่นยนต์บังคับด้วยมือ บนพื้นสนามมีสีเขียวเข้ม และมีขนาด 7.2 X 7.2 เมตร
  • ถังเก็บลูกบอล มีลักษณะเป็นทรงกระบอกปลายเปิดด้านหนึ่ง มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 45 เซนติเมตร แต่ความสูงจะแตกต่างกันตามตำแหน่งของถัง ดังนี้
    • ถังพื้นเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 30 เซนติเมตร
    • ถังสันเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 60 เซนติเมตร
    • ถังยอดเขา มีความสูงจากพื้นสนาม 1 เมตร
  • ลูกบอล เป็นลูกบอลชายหาดมีสีเดียวทั่วทั้งลูก ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 เซนติเมตร

กติกาการแข่งขันโดยสังเขป[แก้]

หุ่นยนต์ของทั้งสองฝ่ายจะต้องนำลูกบอลซึ่งมีสีเดียวกันกับสีของทีมตนเองไปวางไว้ในถังเก็บลูกบอล ซึ่งคะแนนที่ได้เป็นดังนี้

  • ถังยอดเขา ลูกละ 4 คะแนน
  • ถังสันเขา ลูกละ 2 คะแนน
  • ถังพื้นเขา ลูกละ 1 คะแนน

ซึ่งถ้าหุ่นยนต์ของทีมใดสามารถวางลูกบอลไว้ในถังเก็บลูกบอลครบ 5 ถังโดยที่ถังทั้งห้านั้นเรียงผ่านถังยอดเขาเป็นเส้นตรงแล้ว ทีมนั้นจะเป็นฝ่ายชนะแบบทำภารกิจสำเร็จโดยทันที

แต่ในรอบชิงชนะเลิศนั้น ได้มีกติกาเพิ่มเติมว่า นอกเหนือจากการวางลูกบอลไว้ในถังเก็บลูกบอลครบ 5 ถังโดยที่ถังทั้งห้านั้นเรียงผ่านถังยอดเขาเป็นเส้นตรงแล้ว จำนวนลูกบอลในถังยอดเขาและถังสันเขาจะต้องมีอย่างน้อย 3 และ 2 ลูก ตามลำดับ จึงจะสามารถชนะแบบทำภารกิจสำเร็จได้โดยสมบูรณ์

แต่ถ้าเกิดกรณีแข่งขันกันจนครบ 3 นาทีแล้วปรากฏว่าคะแนนเสมอกัน กรรมการจะทำการหาผู้ชนะโดยการนับจำนวนลูกบอลในถังยอดเขา ถังสันเขา และถังพื้นเขาตามลำดับ ทีมใดมีลูกบอลมากกว่าจะเป็นฝ่ายชนะ

ทีมที่เข้าร่วมแข่งขันและการแบ่งกลุ่ม[แก้]

รายชื่อทีม[แก้]

ประเทศ ชื่อทีม สถาบันการศึกษา สถานีวิทยุโทรทัศน์ที่ส่งเข้าแข่งขัน รางวัลที่ได้
เกาหลีใต้เกาหลีใต้ ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยอินชอน KBS
คาซัคสถานคาซัคสถาน ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยเทคนิคนานาชาติคาซัค KA
(คาร์บาร์เอเจนซี่)
ประเทศจีนจีน USTC-Qiang Qiang มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งประเทศจีน CCTV
และ
RTPRC
(สถานีวิทยุโทรทัศน์แห่งประเทศจีน)
รองชนะเลิศอันดับ 1
งานวิศวกรรมยอดเยี่ยม
ญี่ปุ่นญี่ปุ่น TuT มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโทโยฮาชิ NHK รองชนะเลิศอันดับ 2
ความคิดสร้างสรรค์ยอดเยี่ยม
Chord สถาบันเทคโนโลยีคานาซาวา รองชนะเลิศอันดับ 2
รางวัลจากกรรมการจัดการแข่งขัน
ตุรกีตุรกี ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยซาบันชิ TRT
(องค์กรการแพร่ภาพและกระจายเสียงในตุรกี)
ไทยไทย MEMI มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี โทรทัศน์รวมการเฉพาะกิจแห่งประเทศไทย รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
เนปาลเนปาล ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยตริภูวัน NTV
(สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศเนปาล)
ปากีสถานปากีสถาน Nustians มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนานาชาติ PTV
(สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศปากีสถาน)
รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
ฟีจีฟิจิ Pacsea มหาวิทยาลัยแปซิฟิกทางใต้ FBC
(สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศฟิจิ)
ศิลปกรรมยอดเยี่ยม
มองโกเลียมองโกเลีย ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีมองโกเลีย MRTV
(มองโกเลียวิทยุโทรทัศน์)
มาเก๊ามาเก๊า ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยมาเก๊า TDM
(สถานีวิทยุโทรทัศน์แห่งมาเก๊า)
มาเลเซียมาเลเซีย ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยสื่อผสม RTM
(สถานีโทรทัศน์ชาติมาเลเซีย)
เวียดนามเวียดนาม TELEMATIC มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินซิตี้ VTV
(สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศเวียดนาม)
รางวัลชนะเลิศ
รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน
ศรีลังกาศรีลังกา ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยโมราตุวา ITN
(เครือข่ายทีวีเสรี)
สิงคโปร์สิงคโปร์ ไม่มีข้อมูล ยี่อ๋านโพลีเทคนิค มีเดียคอร์ป ทีวี
ออสเตรเลียออสเตรเลีย ไม่มีข้อมูล มหาวิทยาลัยควีนสแลนด์ ABC
(องค์กรแพร่ภาพและกระจายเสียงออสเตรเลีย)
อินเดียอินเดีย ไม่มีข้อมูล สถาบันเทคโนโลยีเนอมา DDI
(ดอร์ดาชาน)
อินโดนีเซียอินโดนีเซีย ไม่มีข้อมูล สถาบันวิศวกรเทคโนโลยีสารพัดช่างซูราบายา TVRI
(สถานีโทรทัศน์แห่งประเทศอินโดนีเซีย)
อียิปต์อียิปต์ Dodo มหาวิทยาลัยอินชัม ERTV
(องค์กรความร่วมมือในการแพร่ภาพและกระจายเสียงในอียิปต์)
รางวัลจากผู้สนับสนุนการแข่งขัน

การแบ่งกลุ่ม[แก้]

กลุ่ม A กลุ่ม B กลุ่ม C กลุ่ม D กลุ่ม E กลุ่ม F กลุ่ม G
คาซัคสถาน คาซัคสถาน ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang มาเลเซีย มาเลเซีย ญี่ปุ่น TuT ตุรกี ตุรกี เกาหลีใต้ เกาหลีใต้ มาเก๊า มาเก๊า
เนปาล เนปาล ไทย MEMI อินโดนีเซีย อินโดนีเซีย เวียดนาม TELEMATIC ปากีสถาน Nustians ญี่ปุ่น Chord สิงคโปร์ สิงคโปร์
ฟีจี Pacsea มองโกเลีย มองโกเลีย ออสเตรเลีย ออสเตรเลีย ศรีลังกา ศรีลังกา อินเดีย อินเดีย อียิปต์ Dodo

ผลการแข่งขัน[แก้]

รอบแบ่งกลุ่ม[แก้]

ทีมที่ทำคะแนนได้มากที่สุดของแต่ละกลุ่ม รวมถึงทีมที่ทำคะแนนได้สูงที่สุดในกลุ่มทีมอันดับที่ 2 ของแต่ละกลุ่มจะได้เข้าสู่รอบต่อไป ซึ่งมีดังนี้

กลุ่ม A[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
ฟีจี Pacsea 2 2 0 9 6
เนปาล เนปาล 2 1 1 4 3
คาซัคสถาน คาซัคสถาน 2 0 2 -13 0

คาซัคสถาน คาซัคสถาน 0-7 เนปาล เนปาล



ฟีจี Pacsea 5-2 เนปาล เนปาล



ฟีจี Pacsea 6-0 คาซัคสถาน คาซัคสถาน


กลุ่ม B[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang 2 2 0 37 6
ไทย MEMI 2 1 1 6 3
มองโกเลีย มองโกเลีย 2 0 2 -26 0

ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang 17-1 ไทย MEMI



มองโกเลีย มองโกเลีย 4-9 ไทย MEMI



ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang 22-1 มองโกเลีย มองโกเลีย


กลุ่ม C[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
มาเลเซีย มาเลเซีย 2 2 0 14 + 1(R) 6
อินโดนีเซีย อินโดนีเซีย 2 0 2 -14 - 1(R) 0

อินโดนีเซีย อินโดนีเซีย 2-(R) มาเลเซีย มาเลเซีย



มาเลเซีย มาเลเซีย 17-1 อินโดนีเซีย อินโดนีเซีย


กลุ่ม D[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
ญี่ปุ่น TuT 2 2 0 22 6
เวียดนาม TELEMATIC 2 1 1 18 3
ออสเตรเลีย ออสเตรเลีย 2 0 2 -39 0

ออสเตรเลีย ออสเตรเลีย 0-19 ญี่ปุ่น TuT



ญี่ปุ่น TuT 7-4 เวียดนาม TELEMATIC



ออสเตรเลีย ออสเตรเลีย 4-24 เวียดนาม TELEMATIC


กลุ่ม E[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
ตุรกี ตุรกี 2 2 0 6 6
ปากีสถาน Nustians 2 1 1 -2 3
ศรีลังกา ศรีลังกา 2 0 2 -4 0

ปากีสถาน Nustians 4-3 ศรีลังกา ศรีลังกา



ตุรกี ตุรกี 5-2 ปากีสถาน Nustians



ศรีลังกา ศรีลังกา 4-7 ตุรกี ตุรกี


กลุ่ม F[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
ญี่ปุ่น Chord 2 2 0 25 6
อินเดีย อินเดีย 2 1 1 -13 3
เกาหลีใต้ เกาหลีใต้ 2 0 2 -12 0

อินเดีย อินเดีย 5-2 เกาหลีใต้ เกาหลีใต้



ญี่ปุ่น Chord 13-4 เกาหลีใต้ เกาหลีใต้



ญี่ปุ่น Chord 19-3 อินเดีย อินเดีย


กลุ่ม G[แก้]

ทีม แข่ง ชนะ แพ้ ผลต่างคะแนน คะแนนในกลุ่ม
มาเก๊า มาเก๊า 2 2 0 8 6
อียิปต์ Dodo 2 1 1 4 3
สิงคโปร์ สิงคโปร์ 2 0 2 -12 0

สิงคโปร์ สิงคโปร์ 3-12 อียิปต์ Dodo



มาเก๊า มาเก๊า 8-3 อียิปต์ Dodo



มาเก๊า มาเก๊า 7-4 สิงคโปร์ สิงคโปร์


กลุ่มทีมอันดับที่ 2[แก้]

ทีม ผลต่างคะแนน
เวียดนาม TELEMATIC 18
ไทย MEMI 6
อียิปต์ Dodo 4
เนปาล เนปาล 4
ปากีสถาน Nustians -2
อินเดีย อินเดีย -13
อินโดนีเซีย อินโดนีเซีย -14 - 1(R)


รอบแพ้คัดออก[แก้]

รอบก่อนรองชนะเลิศ รอบรองชนะเลิศ รอบชิงชนะเลิศ
                   
       
  ฟีจี Pacsea  0
  ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang  21  
  ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang  18
      ญี่ปุ่น TuT  5  
  มาเลเซีย มาเลเซีย  2
  ญี่ปุ่น TuT  21  
  ประเทศจีน USTC-Qiang Qiang  13
   
    เวียดนาม TELEMATIC  15
  ตุรกี ตุรกี  3
  ญี่ปุ่น Chord  10  
  ญี่ปุ่น Chord  11
      เวียดนาม TELEMATIC  12  
  มาเก๊า มาเก๊า  2
  เวียดนาม TELEMATIC  15  
 


แหล่งข้อมูลอื่น[แก้]