เวกเตอร์แนวฉาก
หน้าตา
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f6/Surface_normal.png/250px-Surface_normal.png)
เวกเตอร์แนวฉาก (normal vector) คือเวกเตอร์ที่ชี้ไปในแนวฉาก ในสองมิติหมายถึงเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับเส้นโค้ง ส่วนในสามมิติหมายถึงเวกเตอร์ที่ตั้งฉากกับระนาบ ในสามมิติ
นิยามใน 3 มิติ
[แก้]![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/6f/Normal_Vector.svg/250px-Normal_Vector.svg.png)
ถ้าให้จุดยอดของหน้าหนึ่งของทรงสี่เหลี่ยมมุมฉาก เป็น A, B, C และ D แล้ว เวกเตอร์ปกติ N ของหน้า ABCD จะกลายเป็น
ในที่นี้ × หมายถึงผลคูณไขว้ของเวกเตอร์
ถ้าเส้น AB และ DC ขนานกับแกน x และเส้น AD และ BC ขนานกับแกน z แล้วนอร์มจะเป็นผลคูณของความยาวของ AD และ BC
โดยที่ j แทนเวกเตอร์หนึ่งหน่วย ตามแกน y
เวกเตอร์แนวฉากที่มีนอร์มเป็น 1 เรียกว่า เวกเตอร์หน่วยแนวฉาก (normal unit vector)