นาโอะ (หุ่นยนต์)
 | ลิงก์ข้ามภาษาในบทความนี้ มีไว้ให้ผู้อ่านและผู้ร่วมแก้ไขบทความศึกษาเพิ่มเติมโดยสะดวก เนื่องจากวิกิพีเดียภาษาไทยยังไม่มีบทความดังกล่าว กระนั้น ควรรีบสร้างเป็นบทความโดยเร็วที่สุด |
นาโอะ (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาโอะ (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาโอะตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553[1]. นาโอะได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขไอโบของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา[2]
คุณสมบัติ[แก้]
นาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น[3]
| ข้อมูลทางเทคนิค | |
|---|---|
| ความสูง | 58 เซนติเมตร |
| น้ำหนัก | 4,3 กิโลกรัม |
| ระยะเวลาในการใช้งาน | 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง) |
| ดีกรีความอิสระ | 21 ถึง 25 |
| ซีพียู | x86 AMD GEODE 500MHz |
| ระบบปฏิบัติการภายใน | ลินุกซ์ |
| ระบบปฏิบัติการที่รองรับ | ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์ |
| ภาษา | C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi |
| การมองเห็น | กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว[4] |
| การเชื่อมต่อ | Ethernet, วายฟาย |
ดูเพิ่ม[แก้]
- อาซิโม
- คิวริโอ
- วิทยาการหุ่นยนต์
- หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
- กฎ 3 ข้อของหุ่นยนต์
- โรโบคัพ
- การแข่งขันออกแบบหุ่นยนต์ระหว่างประเทศ
- เอบียูโรบอตคอนเทสต์
- ทฤษฎีระบบควบคุม
- เมคคาทรอนิกส์
อ้างอิง[แก้]
- ↑ (อังกฤษ) Nao - News from 06-22-2009 เก็บถาวร 2009-12-23 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- ↑ Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League, EnGadget.com, Aug 16th 2007
- ↑ (อังกฤษ) Fiche produit de Nao Academics Edition v3.3, Aldebaran Robotics
- ↑ http://www.gizmag.com/nao-all-rounder-robot/13445/
ข้อมูลเพิ่มเติม[แก้]
- (อังกฤษ) เกี่ยวกับนาโอะ เก็บถาวร 2009-12-30 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoForge) เก็บถาวร 2010-04-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (BlogYourNao Nao Social Network) เก็บถาวร 2009-09-09 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoFaq) เก็บถาวร 2010-04-05 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- (ฝรั่งเศส) Le langage URBI เก็บถาวร 2008-01-07 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน (Universal Real-Time Behavior Interface)
- (อังกฤษ) An article (with video) in Wired
- (อังกฤษ) (Robotstadium an on-line programming competition based on the Nao robot) เก็บถาวร 2009-01-12 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
 | บทความเทคโนโลยี หรือ สิ่งประดิษฐ์นี้ยังเป็นโครง คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มเติมข้อมูล |