นาโอะ (หุ่นยนต์)

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
ไบยังการนำทาง ไปยังการค้นหา
ตัวอย่างหุ่นยนต์นาโอะที่จอร์เจียเทค

นาโอะ (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาโอะ (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาโอะตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553[1]. นาโอะได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขไอโบของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา[2]

คุณสมบัติ[แก้]

นาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น[3]

ข้อมูลทางเทคนิค
ความสูง 58 เซนติเมตร
น้ำหนัก 4,3 กิโลกรัม
ระยะเวลาในการใช้งาน 45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง)
ดีกรีความอิสระ 21 ถึง 25
ซีพียู x86 AMD GEODE 500MHz
ระบบปฏิบัติการภายใน ลินุกซ์
ระบบปฏิบัติการที่รองรับ ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์
ภาษา C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi
การมองเห็น กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว[4]
การเชื่อมต่อ Ethernet, วายฟาย

ดูเพิ่ม[แก้]

อ้างอิง[แก้]

ข้อมูลเพิ่มเติม[แก้]