เบลเกรด 1973 คาลี 1975 เบอร์ลินตะวันตก 1978 กัวยาคิล 1982 มาดริด 1986 เพิร์ธ 1991 โรม 1994 เพิร์ธ 1998 ฟูกูโอกะ 2001 บาร์เซโลนา 2003 มอนทรีออล 2005 เมลเบิร์น 2007 โรม 2009 เซี่ยงไฮ้ 2011 บาร์เซโลนา 2013 คาซาน 2015 บูดาเปสต์ 2017 ควังจู 2019 2022 บูดาเปสต์ 2023 ฟุกุโอกะ 2024 โดฮา 2025 สิงคโปร์ 2027 บูดาเปสต์ 2029 ปักกิ่ง