ผลต่างระหว่างรุ่นของ "บีม (หุ่นยนต์)"

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
เนื้อหาที่ลบ เนื้อหาที่เพิ่ม
Robosorne (คุย | ส่วนร่วม)
ย้อนการแก้ไขที่ 5782496 สร้างโดย 101.109.122.86 (พูดคุย) vandal
บรรทัด 20: บรรทัด 20:
* พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น [[มอเตอร์]]เก่าๆที่ถอดจาก[[เครื่องเล่น CD]] เป็นต้น
* พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น [[มอเตอร์]]เก่าๆที่ถอดจาก[[เครื่องเล่น CD]] เป็นต้น
* พยามยามใช้[[เซลล์แสงอาทิตย์]]เพื่อรักษา[[สิ่งแวดล้อม]]
* พยามยามใช้[[เซลล์แสงอาทิตย์]]เพื่อรักษา[[สิ่งแวดล้อม]]
ปวดควยนะครับบบ


== ชนิดของหุ่นยนต์บีม ==
== ชนิดของหุ่นยนต์บีม ==

รุ่นแก้ไขเมื่อ 12:17, 20 มีนาคม 2558

หุ่นยนต์บีมอย่างง่ายที่มีตัวตรวจจับแสงและวิ่งไล่ตามแสงได้ ซึ่งใช้วัสดุเหลือใช้ อย่างเช่นมอเตอร์ใช้แล้ว และแผ่นพลาสติกเหลือใช้

บีม (อังกฤษ: BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher [1]

วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม

วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่

หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม

ชนิดของหุ่นยนต์บีม

  • Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
  • Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
  • Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
  • Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
  • Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
  • Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
  • Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
  • Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
  • Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
  • Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
  • Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
  • Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน

อ้างอิง

เอกสารอ่านเพิ่ม

สิทธิบัตร

  • U.S. Patent 613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
  • U.S. Patent 5,325,031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

หนังสือและผลงานตีพิมพ์

แหล่งข้อมูลอื่น