ระบบซ่อมบำรุงเคลื่อนที่
ระบบซ่อมบำรุงเคลื่อนที่ (อังกฤษ: Mobile Servicing System หรือ MSS) หรือเป็นที่รู้จักกันมากกว่าในชื่อของชิ้นส่วนหลักของระบบคือ แคนาดาร์ม2 เป็นระบบแขนกลและอุปกรณ์ประกอบที่ติดตั้งอยู่บนสถานีอวกาศนานาชาติ มีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการประกอบชิ้นส่วนและการบำรุงรักษาสถานี โดยการเคลื่อนย้ายอุปกรณ์และเครื่องมือต่าง ๆ ไปรอบสถานีอวกาศนานาชาติ การสนับสนุนการทำงานในอวกาศของนักบินอวกาศ และการบำรุงรักษาเครื่องมือวัดหรือชิ้นส่วนอื่น ๆ ที่ติดตั้งอยู่กับสถานีอวกาศนานาชาติ นักบินอวกาศต้องผ่านการฝึกฝนเป็นพิเศษเพื่อทำการควบคุมเครื่องมือนี้ในการจัดการกับระบบต่าง ๆ
ระบบซ่อมบำรุงเคลื่อนที่ประกอบด้วยแขนกลหลักที่เรียกว่า ระบบแขนกลควบคุมระยะไกลประจำสถานีอวกาศ (Space Station Remote Manipulator; SSRMS), ระบบฐานเคลื่อนที่สำหรับหน่วยบริการควบคุมระยะไกล (Mobile Remote Servicer Base System; MBS) และ ระบบแขนกลความละเอียดสูงสำหรับภารกิจเฉพาะ (Special Purpose Dexterous Manipulator; SPDM บางครั้งก็เรียกว่า Dextre หรือ แขนแคนาดา) ระบบแขนกลต่าง ๆ จะเคลื่อนที่ไปตามรางที่ติดตั้งอยู่บนยอดของสถานีอวกาศนานาชาติ ซอฟต์แวร์ควบคุมการทำงานเขียนขึ้นด้วยภาษาเอดา[1]
ระบบบริการเคลื่อนที่ได้รับการออกแบบและก่อสร้างภายใต้โครงการอวกาศ MDA (เดิมคือระบบหุ่นยนต์ MD) ขององค์การอวกาศแคนาดา ในฐานะส่วนสนับสนุนหนึ่งในโครงการสถานีอวกาศนานาชาติ
อ้างอิง
[แก้]- ↑ "Case Study: MDA - Canadian Space Arm" (PDF). AdaCore. ข้อมูลเก่าจากต้นฉบับ (PDF) เมื่อ 2010-12-02. สืบค้นเมื่อ 2009-10-15.
แหล่งข้อมูลอื่น
[แก้]- ISS Assembly: Canadarm2 กับระบบบริการเคลื่อนที่ เก็บถาวร 2008-03-28 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
- ข้อมูลจากองค์การอวกาศแคนาดา เกี่ยวกับ Canadarm2 เก็บถาวร 2008-10-02 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
 | บทความการบินอวกาศนี้ยังเป็นโครง คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มเติมข้อมูล ดูเพิ่มที่ สถานีย่อย:การบินอวกาศ |