กลไกเซอร์โว
กลไกเซอร์โว (servo mechanism) คือกลไกที่ทำงานโดยอัตโนมัติ เพื่อติดตามค่าเป้าหมายโดยใช้ตำแหน่ง ทิศทาง และท่าทางของวัตถุเป็นตัวแปรควบคุม ถือเป็น อุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ คำว่า "servo" มาจากคำภาษาละติน "servus" แปลว่า "ทาส" หรือ "คนรับใช้"
ภาพรวม
[แก้]เทคโนโลยีนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสาขา เครื่องมือกล ระบบอัตโนมัติในโรงงาน และ หุ่นยนต์ โดยตัวควบคุมจะทำการควบคุมมอเตอร์เซอร์โวผ่านหน่วยควบคุม และมอเตอร์เซอร์โวจะตรวจสอบสถานะการควบคุมและให้ข้อมูลป้อนกลับเชิงลบไปยังหน่วยควบคุม หรือบวกค่าป้อนไปข้างหน้าเข้ากับค่าที่คำนวณไว้ล่วงหน้า[1]
นอกจากนี้ ในกรณีของเบรกของรถยนต์ ฯลฯ อุปกรณ์เบรกบางชนิดไม่เพียงแต่ทำงานโดยใช้แรงดันไฮดรอลิกโดยตรงจากแป้นเบรกเท่านั้น แต่ยังใช้กลไกเซอร์โวบางประเภทอีกด้วย ซึ่งเรียกว่า เซอร์โว
ในดรัมเบรก (ในรถยนต์ ฯลฯ) และ เซอร์โวเบรก ในจักรยาน แรงเสียดทานจากกลไกเบรกจะทำหน้าที่เป็นกลไกป้อนกลับเชิงบวกเพื่อให้เบรกทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ลักษณะนี้เรียกว่า "ลักษณะเฉพาะเซอร์โวในตัว" ด้วยเหตุนี้ บางครั้งจึงอาจถือว่าเป็น "บูสเตอร์" ที่ช่วยเสริมแรงในการเหยียบ
แนวคิดของการเบรกเซอร์โวยังใช้ในงานอื่นนอกเหนือจากยานยนต์ด้วย[2]