Kinodynamic planning

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี

ในแขนงวิชาการวางแผนการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ คำว่า การวางแผนแบบคิโนไดนามิกส์ (อังกฤษ: kinodynamic planning) เป็นรูปแบบของการวางแผนที่ค่าขอบ (bound) ของความเร็ว และความเร่ง จะต้องสอดคล้องกับเงื่อนไขที่กำหนดด้วย คำนี้ถูกใช้ครั้งแรกโดย B. R. Donald, P. G. Xavier, J. Canny, และ J. Reif.[1]

อ้างอิง[แก้]

  1. Donald, B.; Xavier, P.; Canny, J.; Reif, J. (1993), "Kinodynamic motion planning", Journal of the ACM (JACM) 40 (5): 1048–1066