บีม (หุ่นยนต์)
จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
(เปลี่ยนทางมาจาก BEAM)
บีม (BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัตรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วๆไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่ายในการสร้างสัญญาณสั่งให้มอเตอร์หมุนได้ โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology, E = Electronics, A = Aesthetics, M = Mechanics
ผู้ริเริมสร้าง BEAM robot คนแรกคือ Dr. Mark W. Tilden.
เนื้อหา |
[แก้] วงจรที่ใช้ใน BEAM robot
วงจรที่ใช้บ่อยๆใน BEAM robot ได้แก่ วงจร ฺBicore, suspended bicore, Quadcore, Nu Neurons, Nv Networks, Nv Neurons, Neuron
[แก้] หลักปรัชญาของ BEAM robotics
- พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
- พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ เช่นพวกมอเตอร์เก่าๆที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
- พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม
[แก้] ชนิดของ BEAM robot
- Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
- Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
- Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
- Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
- Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง (เหมือนแมงหวี่ แมงเม่า)
- Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
- Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
- Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
- Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
- Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
- Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
- Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
