บีม (หุ่นยนต์)

จากวิกิพีเดีย สารานุกรมเสรี
หุ่นยนต์บีมอย่างง่ายที่มีตัวตรวจจับแสงและวิ่งไล่ตามแสงได้ ซึ่งใช้วัสดุเหลือใช้ อย่างเช่นมอเตอร์ใช้แล้ว และแผ่นพลาสติกเหลือใช้

บีม (อังกฤษ: BEAM) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator) )ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher [1]

วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม[แก้]

วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่

หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม[แก้]

ปวดควยนะครับบบ

ชนิดของหุ่นยนต์บีม[แก้]

  • Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
  • Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
  • Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
  • Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
  • Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
  • Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
  • Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
  • Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
  • Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
  • Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
  • Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
  • Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน

อ้างอิง[แก้]

เอกสารอ่านเพิ่ม[แก้]

สิทธิบัตร

  • U.S. Patent 613,809 - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
  • U.S. Patent 5,325,031 - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

หนังสือและผลงานตีพิมพ์

แหล่งข้อมูลอื่น[แก้]