นาโอะ (หุ่นยนต์)

ตัวอย่างหุ่นยนต์นาโอะที่จอร์เจียเทค

นาโอะ (Nao) เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดกลาง พัฒนาโดยบริษัท Aldebaran Robotics จากประเทศฝรั่งเศส แม้ว่าจะมีการใช้นาโอะ (Academics Edition) ตามมหาวิทยาลัยและห้องทดลองหลายแห่งเพื่อจุดประสงค์ทางการวิจัย ในขณะนี้ยังไม่มีการวางจำหน่ายนาโอะตามท้องตลาดทั่วไปจนกว่าปลายปี พ.ศ. 2553. นาโอะได้ถูกเลือกให้เป็นหุ่นยนต์มาตรฐานสำหรับการแข่งขันโรโบคัพแทนหุ่นยนต์สุนัขไอโบของบริษัทโซนี ตั้งแต่วันที่ 15 สิงหาคม พ.ศ. 2550 เป็นต้นมา

คุณสมบัติ

นาโอะรุ่นสำหรับโรโบคัพมีดีกรีความอิสระ (DOF - degrees of freedom) เท่ากับ 21 ในขณะที่รุ่นสำหรับงานทดลองมี 25 DOF เนื่องจากเพิ่มเติมมือสองข้างเข้าไปด้วยเพิ่อเพิ่มความสามารถทางด้านการหยิบจับ ทุกรุ่นของนาโอะประกอบด้วย inertial sensor และ ultrasound captors นอกจากนี้นาโอะยังมีไมโครโฟน 4 ตัว ลำโพง 2 ตัว และกล้อง CMOS 2 ตัว เพื่อใช้ประโยชน์ด้านการรู้จำคำพูด, การรู้จำภาพ, และโลคอลไลเซชัน (localization) เป็นต้น นาโอะมาพร้อมโปรแกรม Aldebaran Choregraphe ของ Aldebaran เอง หรืออาจใช้โปรแกรมสำหรับพัฒนาหุ่นยนต์อื่นๆ ได้แก่ Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots, Gostai Urbi Studio เป็นต้น

ข้อมูลทางเทคนิค
ความสูง	58 เซนติเมตร
น้ำหนัก	4,3 กิโลกรัม
ระยะเวลาในการใช้งาน	45 นาที (15 นาที กรณีเดินต่อเนื่อง)
ดีกรีความอิสระ	21 ถึง 25
ซีพียู	x86 AMD GEODE 500MHz
ระบบปฏิบัติการภายใน	ลินุกซ์
ระบบปฏิบัติการที่รองรับ	ไมโครซอฟท์วินโดวส์, แมคโอเอส, ลินุกซ์
ภาษา	C++, C, ภาษาไพทอน, Urbi
การมองเห็น	กล้อง CMOS 640 x 480 2 ตัว
การเชื่อมต่อ	Ethernet, วายฟาย

ดูเพิ่ม

• อาซิโม
• คิวริโอ
• วิทยาการหุ่นยนต์
• หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์
• กฎ 3 ข้อของหุ่นยนต์
• โรโบคัพ
• การแข่งขันออกแบบหุ่นยนต์ระหว่างประเทศ
• เอบียูโรบอตคอนเทสต์
• ทฤษฎีระบบควบคุม
• เมคคาทรอนิกส์

ข้อมูลเพิ่มเติม

• (อังกฤษ) เกี่ยวกับนาโอะ
• (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoForge)
• (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (BlogYourNao Nao Social Network)
• (อังกฤษ)(ฝรั่งเศส) (NaoFaq)
• (ฝรั่งเศส) Le langage URBI (Universal Real-Time Behavior Interface)
• (อังกฤษ) An article (with video) in Wired
• (อังกฤษ) (Robotstadium an on-line programming competition based on the Nao robot)